| 模糊系统的稳定性分析与最优控制器设计 |
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| 引用本文： | 全永兵,张化光. 模糊系统的稳定性分析与最优控制器设计[J]. 控制理论与应用, 2001, 18(Z1): 19-22 |
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| 作者姓名： | 全永兵 张化光 |
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| 作者单位： | 东北大学自动控制系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69404003)和沈阳市自然科学基金(199951022)资助项目. |
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| 摘 要： | 针对一类线性系统,首先设计了一种模糊控制器保证闭环系统的稳定性.根据得到的结果,如果只需满足稳定性条件,可以有很大的空间选择控制器参数.因此,本文根据Pontryagin最小值原理给出了一种最优模糊控制器的设计方法.
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| 关 键 词： | 线性系统 模糊控制 最优控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)-0019-04 |
| 修稿时间： | 2001-05-09 |
Stability Analysis and Optimal Control of Fuzzy System |
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| QUAN Yongbing and ZHANG Huaguang. Stability Analysis and Optimal Control of Fuzzy System[J]. Control Theory & Applications, 2001, 18(Z1): 19-22 |
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| Authors: | QUAN Yongbing and ZHANG Huaguang |
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| Abstract: | For a class of linear process, a fuzzy controller is designed based on some classical results in linear control theory such that the closed loop fuzzy control system is stable. It turns out that if stability is the only requirement, there is much freedom in choosing the fuzzy controller parameters. Therefore, an optimal fuzzy controller for linear system with quadratic cost function is designed using the Pontryagin minimum principle. |
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| Keywords: | linear system fuzzy control optimal control |
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