| 基于SimMechanics软件模块集的3-RRRRR并联机构运动仿真 |
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| 引用本文： | 汪汇.基于SimMechanics软件模块集的3-RRRRR并联机构运动仿真[J].轻工机械,2008,26(2):29-32. |
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| 作者姓名： | 汪汇 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学,理学院,安徽,淮南,232001 |
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| 摘 要： | 介绍了基于Simulink/simMechanics模块集对3-RRRRR并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,并得出了正确的结果.与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便,直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.
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| 关 键 词： | 并联机构 仿真 运动学 SimMechanics软件 |
| 文章编号： | 1005-2895(2008)02-0029-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月25日 |
3-RRRRR Parallel Mechanism Kinematics Simulation Based on SimMechanics Software Blockset |
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| WANG Hui.3-RRRRR Parallel Mechanism Kinematics Simulation Based on SimMechanics Software Blockset[J].Light Industry Machinery,2008,26(2):29-32. |
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| Authors: | WANG Hui |
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