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| 基于51单片机智能小车的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 郑佩 戴博文 |
| 作者单位： | 公安海警学院电子技术系,宁波315801 |
| 基金项目： | 浙江省教育厅项目（Y201431731）,公安海警学院项目（2013XYPYZ012） |
| 摘 要： | 本文主要介绍基于STC12C5A60S2系列单片机的智能小车设计。该芯片是集高速，低功耗，超强抗干扰的新一代8051单片机．指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。利用壁障传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，并可以测量小车速度和实时传输现场画面。 |
| 关 键 词： | 智能小车 STC12C5A60S2单片机 视频监控 智能避障 |
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