| 基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统 |
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| 引用本文： | 肖志锋,段玉琴,蔡勇,蒋刚.基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统[J].电子技术应用,2013,39(6):127-129. |
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| 作者姓名： | 肖志锋 段玉琴 蔡勇 蒋刚 |
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| 作者单位： | 西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 西南科技大学研究生创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构。实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率。
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| 关 键 词： | FPGA 仿人机器人 面部表情 驱动系统 |
FPGA-based facial drive system of humanoid robot |
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| Xiao Zhifeng
,
Duan Yuqin
,
Cai Yong
,
Jiang Gang.FPGA-based facial drive system of humanoid robot[J].Application of Electronic Technique,2013,39(6):127-129. |
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| Authors: | Xiao Zhifeng Duan Yuqin Cai Yong Jiang Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA humanoid robot facial expression drive system |
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