缝纫机送料机构运动学与动力学建模及仿真研究 |
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作者姓名: | 畅博彦 金国光 梁 栋 |
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作者单位: | 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;天津大学机械工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51275352,50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBTC04600) |
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摘 要: | 六杆机构在纺织工业中具有广泛的应用。对一种缝纫机六杆送料机构进行研究,建立其运动学与动力学数学模型,并在此基础上基于Matlab/Simulink平台对所建模型进行仿真运算,得到两种不同工况参数下,送料机构中所有构件的运动规律和受力情况。仿真结果表明,工况参数的调节对针脚密度有显著影响,可通过调节机构参数的方式实现针脚密度的变化。所得理论模型与仿真结果可为机构的进一步研究提供依据。
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关 键 词: | 缝纫机送料机构 运动学 动力学 Simulink仿真 |
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