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| 遥操作机器人系统软件组织体系结构 | |
| 引用本文： | 吴水华,刘景泰. 遥操作机器人系统软件组织体系结构[J]. 机器人, 2003, 25(Z1): 731-736 |
| 作者姓名： | 吴水华 刘景泰 |
| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2001AA422290). |
| 摘 要： | 本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并对其各自特性进行分析,这对于构建和改进机器人遥操作系统有指导和参考价值. |
| 关 键 词： | 机器人遥操作系统 分布式系统 CORBA COM+ J2EE B/S |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)07-0731-06 |
| 修稿时间： | 2003-06-20 |
SOFTWARE ARCHITECTURE OF TELE-OPERATING ROBOT SYSTEMS |
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| Abstract: | |
| Keywords: | CORBA COM+ J2EE B/S |
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