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| 变截面柔性机械臂固有频率测定方法研究 | |
| 引用本文： | 夏瑞强,任豪,梁开旭. 变截面柔性机械臂固有频率测定方法研究[J]. 现代机械, 2022, 0(1): 56-60 |
| 作者姓名： | 夏瑞强 任豪 梁开旭 |
| 作者单位： | 1.长安大学工程机械学院 |
| 摘 要： | 由于柔性结构体具有无限维分布参数特点,导致其固有频率难以确定.针对变截面柔性机械臂的固有频率难以准确计算的问题进行了研究,首先建立了柔性机械臂的动力学模型,利用微元法对机械臂固有频率计算方法进行研究求解,然后分析影响固有频率的因素,最后针对航空铝材变截面柔性机械臂采用实验测定、软件仿真等方法得出固有频率,与计算值相比误... |
| 关 键 词： | 机械臂 固有频率 微元法 |
Measurement method of natural frequency of variable cross-section flexible manipulator |
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| Keywords: | |