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面向群体感知的智能汽车协同通信方法
引用本文:孙亮,吴静媛,梁翠兰,杨树.面向群体感知的智能汽车协同通信方法[J].无线电工程,2022(1):28-32.
作者姓名:孙亮  吴静媛  梁翠兰  杨树
作者单位:;1.中国交通信息科技集团有限公司综合交通运输大数据处理及应用技术交通运输行业研发中心
基金项目:国家重点研发计划(2020YFC1512000);信科集团研发项目(2020XKYFBB09,2021XKYFAA02)。
摘    要:群体感知技术通过组织广泛分布的资源节点及协同机制,可以动态地感知城市环境与交通信息。传统的群体感知系统采用集中式组织结构,对未来高动态、高密度感知服务的通信需求具有不适应性。针对V2X协同通信的需求,提出了基于地理分割的融合反馈方法。该方法支持智能汽车不断地扩散消息并形成时空群落,群落内部的成员共享关键信息并进行分工协作。实验结果表明,所提方法可降低复杂的城市道路环境中协同感知任务的通信开销,高效支撑感知任务的完成。

关 键 词:协同通信  V2X  群体感知  智能汽车

Crowd Sensing-oriented Cooperative Communication Method for Intelligence Vehicles
SUN Liang,WU Jingyuan,LIANG Cuilan,YANG Shu.Crowd Sensing-oriented Cooperative Communication Method for Intelligence Vehicles[J].Radio Engineering of China,2022(1):28-32.
Authors:SUN Liang  WU Jingyuan  LIANG Cuilan  YANG Shu
Affiliation:(Research and Development Center of Transport Industry of Big Data Processing Technologies and Application for Comprehensive Transport,China Communications Information Technology Group Co.,Ltd.,Beijing 100035,China)
Abstract:
Keywords:cooperative communication  V2X  crowd sensing  intelligence vehicle
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