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| 基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究 | |
| 引用本文： | 赵方熠,高博,赵睿英,王欣. 基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究[J]. 现代机械, 2022, 0(1): 61-65 |
| 作者姓名： | 赵方熠 高博 赵睿英 王欣 |
| 作者单位： | 1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;2.西安恒翔控制技术有限公司 |
| 摘 要： | 压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降.无人驾驶技术对于解决这一问题具有重要的实际意义.为了实现压路机的无人驾驶及自动作业,建立了包括直线及换道曲线两部分的压路机作业轨迹模型,采用贝塞尔曲线设计了换道轨迹,并以曲率和曲率的变化率为约束,对换道轨迹... |
| 关 键 词： | 无人驾驶 双钢轮压路机 路径规划 贝塞尔曲线 |
Path planning of double drum vibratory roller based on Bezier curve |
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| Keywords: | |