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| 基于激光雷达的路灯识别及定位系统研究 | |
| 引用本文： | 郅晓昌,李晓雷. 基于激光雷达的路灯识别及定位系统研究[J]. 现代机械, 2022, 0(1): 76-79 |
| 作者姓名： | 郅晓昌 李晓雷 |
| 作者单位： | 1.长安大学工程机械学院 |
| 摘 要： | 为给路灯清洗提供准确的灯罩位置信息,采用激光雷达进行路灯的识别与定位,分析了灯杆、灯罩的空间位置特点,划定识别的感兴趣区域(region of interest,ROI),通过对ROI区域内点云数据进行聚类、拟合处理,结合灯杆的几何特征,识别并确定灯杆的位置,再结合清洗平台及灯杆的高度,通过其几何关系,确定了灯罩的空间... |
| 关 键 词： | 路灯清洗 激光雷达 识别 定位 |
Research on street lamp positioning system based on lidar |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |