| 方形灭菌器自动打磨抛光机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李芳昕,钱晨,文珊珊,李超,杨帅,张勇,张春杰. 方形灭菌器自动打磨抛光机器人控制系统设计[J]. 机床与液压, 2022, 50(10): 138-141 |
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| 作者姓名： | 李芳昕 钱晨 文珊珊 李超 杨帅 张勇 张春杰 |
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| 作者单位： | 上海航天设备制造总厂有限公司,上海航天工艺与装备工程技术研究中心;上海宇航系统工程研究所 |
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| 基金项目： | 上海市经信委项目（沪J-2018-25） |
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| 摘 要： | 为了提高打磨抛光效率与质量，降低环境污染对人体的伤害，研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元，机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元，与主控单元建立Profinet通信，并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库。全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计。经实物验证，该套控制系统打磨效率高，性能可靠且人机友好操作简单。
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| 关 键 词： | 打磨；抛光；集成控制系统 |
Control System Design of Automatic Grinding and Polishing Robot for Square Sterilizer |
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| LI Fangxin,QIAN Chen,WEN Shanshan,LI Chao,YANG Shuai,ZHANG Yong,ZHANG Chunjie. Control System Design of Automatic Grinding and Polishing Robot for Square Sterilizer[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2022, 50(10): 138-141 |
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| Authors: | LI Fangxin QIAN Chen WEN Shanshan LI Chao YANG Shuai ZHANG Yong ZHANG Chunjie |
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