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| 智能探路小车的制作 | |
| 作者姓名： | 高志强 代云凯 赵海茹 杨超 党增杰 王翠芬 左楠楠 |
| 作者单位： | 玉溪师范学院 |
| 基金项目： | 云南省科技厅高校联合青年项目,移动机器人的定位技术与路径规划研究,项目编号:2017FH001-102;玉溪师范学院大学生创新创业训练计划项目,智能探路小车的设计,项目编号:2018A43 |
| 摘 要： | 本文介绍的是一种具有集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作灾后救援等功能集一身的智能探路小车。在系统设计方面,该车以arduino为控制核心,以GT-38通讯模块,GT-U7 GPS模块,BT-06蓝牙模块,KB-03传感器模块,温湿度DHT11模块,HC-SR501人体感应模块为感应元件的智能探路小车模型,随着传感技术的发展和进步,智能化探路小车已经向实用化、智能化、系列化等方向发展,智能技术也广泛应用于各个领域。 |
| 关 键 词： | ARDUINO 科学勘探 灾后救援 智能化 |
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