基于行星轮机构运送缓冲器的移动装置的运动学分析

结合动车组调试车间运输缓冲器装置耗费人力、耗时长的问题,设计一种运送缓冲器的移动装置,其主要有移动平台和升降平台两部分组成。首先,设计升降平台和移动平台,并确定各个参数,并在Solidworks中建立移动装置的三维模型。其次,在虚拟仿真软件Adams中,对移动平台进行仿真分析,包括直线行走、圆周运动、垂直越障三种不同工况,其中圆周运动采用的是差速转弯的方法。最后,仿真结果得出,移动平台的直线运动、圆周运动和垂直越障满足设计要求,满足运输缓冲器要求。