自动驾驶汽车横向控制综述 |
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作者姓名: | 龚大为 |
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作者单位: | 1.重庆交通大学机电与车辆工程学院400074; |
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摘 要: | 自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性。这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究。介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。
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关 键 词: | 自动驾驶汽车 动力学模型 横向控制 |
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