高速列车座椅主动悬架的多模态控制研究 |
| |
引用本文: | 田璐璐,郑玉强,郭文武.高速列车座椅主动悬架的多模态控制研究[J].内燃机与配件,2020(2). |
| |
作者姓名: | 田璐璐 郑玉强 郭文武 |
| |
作者单位: | 石家庄铁道大学,石家庄,050043 |
| |
摘 要: | 建立了基于主动悬架的高速列车悬架-座椅-人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型稳定性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器和复合P-模糊-PID的多模态控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将两种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较于被动悬架车辆模型,上述两种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性均得到了改善,达到了预期的控制效果,且多模态控制下的改善程度最佳;对高速列车乘坐舒适性的提高有着一定的理论参考意义。
|
关 键 词: | 主动悬架 模糊控制 多模态控制 仿真 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|