半球体零件转运末端执行器设计

提出了一种用于半球体零件的转运问题的以真空吸盘吸附方式为主的工业机器人末端执行器,并运用Unigraphics NX进行了机械结构设计与三维模型的建立,对关键零部件在Altair Inspire软件中进行了静力学分析,通过设计了多吸盘吸附方式和防跌落手爪配合使用的结构,以达到工作过程更高的安全性。