2D激光slam算法在室内建图对比研究

目前无人驾驶与机器人行业发展火热,需要对汽车与机器人所处环境进行准确的建模来得到一张高精度的地图。激光SLAM作为目前最稳定、最主流的定位导航方法而被人们广泛使用。本文使用Gmapping算法与Hector算法在搭载低频激光雷达的差速两轮小车上对室内环境进行建模,并将两种算法所建地图进行对比分析,结果表明在室内环境下Gmapping算法所建地图的精度更高,建图效果优于Hector算法。