基于AMESim与ADAMS的机液伺服联合仿真设计与应用

电液伺服控制是实现机构高精度运动的关键技术,对机构进行仿真研究,是观测系统静动态特性、预测故障、设计控制参数等的重要手段。AMESim提供了一套机电液一体化仿真建模与分析的解决方案,主要包括了六大系统模块。ADAMS提供了多体系统动力学仿真建模与分析的环境,可进行机械结构的约束设置、动力学参数设置、运动与动力加载等。通过接口技术可实现AMESim与ADAMS的联合,充分发挥各软件的优势。建立一种变幅机构联合仿真模型,采用PID控制方法进行定值角度控制,结果表明联合仿真接口稳定,可作为机液联合仿真设计的参考。