工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析 |
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引用本文: | 韦真光.工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析[J].内燃机与配件,2020(11):239-240. |
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作者姓名: | 韦真光 |
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作者单位: | 广西机电技师学院 |
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基金项目: | 2018年国家高技能人才培训基地建设——电气自动化设备安装与维修专业建设项目(项目编号:L20190401)的研究成果之一。 |
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摘 要: | 当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。
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关 键 词: | 工业机器人 视觉 通讯 搬运 |
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