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| 嵌入式双目立体视觉测距系统 | |
| 作者姓名： | 文成维 陈文建 詹泳 |
| 作者单位： | 华南师范大学计算机学院,广州510631 |
| 基金项目： | 基金项目：华南师范大学学生课外科研课题基金（11JJGC031） |
| 摘 要： | 设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离. |
| 关 键 词： | 双目立体视觉 双目测距 嵌入式Linux OpenCV 定位算法 |
| 收稿时间： | 2012-02-24 |
| 修稿时间： | 2012-03-31 |
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