| 基于P300-SSVEP的双人协同脑-控机械臂汉字书写系统 |
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| 引用本文： | 韩锦,董博文,刘邈,许敏鹏,明东. 基于P300-SSVEP的双人协同脑-控机械臂汉字书写系统[J]. 数据采集与处理, 2022, 37(6): 1401-1411 |
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| 作者姓名： | 韩锦 董博文 刘邈 许敏鹏 明东 |
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| 作者单位： | 1.天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津 300072;2.天津大学医学工程与转化医学研究院，天津 300072 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金（81925020）；国家优秀青年科学基金（62122059）；国家自然科学基金（61976152, 62106170）。 |
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| 摘 要： | 基于脑-机接口（Brain-computer interface， BCI）的脑-控技术发展迅速，取得较大进展。然而，现有研究多采用单人脑控方式，存在执行效率低、可控自由度低的问题，难以满足复杂条件下的操控任务需求。针对此问题，本文采用时-频-相混合编码的视图脑-机交互方法，设计双人协同策略，通过解码P300和稳态视觉诱发电位（Steady-state visual evoked potential， SSVEP）脑电特征，开发了108指令的双人协同脑-控机械臂系统，实现双人同时对汉字一笔一划的书写。8名被试在线平均正确率为87.92%，平均在线信息传输速率（Information-transfer rate， ITR）为66.00 b/min。该系统扩展了BCI信息交互方式，初步验证了协同BCI操控机械臂的可行性和有效性，为协同BCI提供了技术支撑。
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| 关 键 词： | 脑-机接口 脑控机械臂 双人协同 P300 稳态视觉诱发电位 |
| 收稿时间： | 2022-05-17 |
| 修稿时间： | 2022-08-29 |
Two-Person Collaborative Brain-Controlled Robotic Arm System for Writing Chinese Character Using P300 and SSVEP Features |
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| HAN Jin,DONG Bowen,LIU Miao,XU Minpeng,MING Dong. Two-Person Collaborative Brain-Controlled Robotic Arm System for Writing Chinese Character Using P300 and SSVEP Features[J]. Journal of Data Acquisition & Processing, 2022, 37(6): 1401-1411 |
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| Authors: | HAN Jin DONG Bowen LIU Miao XU Minpeng MING Dong |
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| Affiliation: | 1.College of Precision Instruments and Optoelectronics Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;2.Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brain-computer interface(BCI) brain-controlled robotic arm two-person collaboration P300 steady-state visual evoked potential (SSVEP) |
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