| 基于CAN总线的移动机器人通信系统设计 |
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| 引用本文： | 张富深,王志良,温昌旺,赵璐璐. 基于CAN总线的移动机器人通信系统设计[J]. 微计算机信息, 2010, 0(14) |
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| 作者姓名： | 张富深 王志良 温昌旺 赵璐璐 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院; |
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| 基金项目： | 基金申请人:王志良;项目名称:融合分布式认知的儿童玩伴机器人个性化交互技术研究;基金颁发部门:国家863计划(2007AA04Z218) |
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| 摘 要： | 近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。
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| 关 键 词： | CAN总线 移动机器人 通信协议 |
Design of mobile robot's communication system based on CAN bus |
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| ZHANG Fu-shen WANG Zhi-liang WEN Chang-wang ZHAO Lu-lu. Design of mobile robot's communication system based on CAN bus[J]. Control & Automation, 2010, 0(14) |
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| Authors: | ZHANG Fu-shen WANG Zhi-liang WEN Chang-wang ZHAO Lu-lu |
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| Affiliation: | (School of Information , Engineering,USTB,Beijing,100083,China) ZHANG Fu-shen WANG Zhi-liang WEN Chang-wang ZHAO Lu-lu |
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| Abstract: | In recent years,research on mobile robots has become a focus,especially for data communication for mobile robot systems.As a result of the network fuction of CAN bus,this paper use CAN bus to build a mobile robot's data communication system,to make the robot can be flexibility within multi-function modules.This mobile robot is designed with the mobile robot moves modules,voice interaction modules,obstacle avoidance and navigation module and so on.Experiments show that the use of CAN bus technology for mobil... |
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| Keywords: | CAN Bus Mobile robot Communition Protocol |
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