基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制 |
| |
引用本文: | 张志文,赵健康,安柏楠,严小敏.基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制[J].电力电子技术,2018(6). |
| |
作者姓名: | 张志文 赵健康 安柏楠 严小敏 |
| |
作者单位: | 湖南大学电气与信息工程学院 |
| |
摘 要: | 永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛,但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故,仍很难应用于高精度运动控制领域。考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速,在PMSM矢量控制MRAS基础上,结合传统比例积分(PI)控制,在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法。通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值,达到对电机q轴给定电流的在线补偿,从而抑制电机运行时的周期性转速脉动,同时可提高转速跟踪精度。结果表明,引入ILC算法后,电机转速转矩脉动均得到了有效削弱,转速跟踪精度也得到了大大的提高。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|