转速环自抗扰BLDCM直接转矩控制研究

针对现有无刷直流电机直接转矩控制方案中转速环采用PI控制难以获取满意控制效果的问题,提出转速环自抗扰无刷直流电机直接转矩控制方案:转速环采用ADRC控制,转矩环采用滞环控制。自抗扰控制器不依赖于电机模型能自动检测并补偿对象的内外扰动,因此采用转速环ADRC控制能提高系统的动静态性能且使系统具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果验证了该方案的可行性及优越性。