磁悬浮高速电机系统建模与控制 |
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引用本文: | 张涛,刘欣凤,莫丽红,倪伟,桑英军,丁卫红.磁悬浮高速电机系统建模与控制[J].电机与控制学报,2018(4). |
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作者姓名: | 张涛 刘欣凤 莫丽红 倪伟 桑英军 丁卫红 |
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作者单位: | 淮阴工学院自动化学院;南京信息工程大学江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心;江南大学物联网工程学院 |
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摘 要: | 为实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,研究一种基于最优控制理论的控制器设计策略。在分析磁悬浮电机结构和工作原理的基础上,建立悬浮转子的运动方程,构建以气隙偏移量和控制电流为状态变量的系统状态方程,经线性化处理后,采用最优控制理论,设计闭环控制器。构建闭环系统仿真与试验平台并进行仿真与试验研究,测量径向位移和转子几何中心运动轨迹波形。仿真和实验研究结果表明,基于最优控制理论的闭环控制器可实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,并具有较好的动静态性能。
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