一种双目视觉的匹配模板优化方法

模板尺寸是双日图像灰度模板匹配算法的重要参数,针对单层砂轮的局部双目图像,提出了一种模板尺寸的优化选择方法.首先,对左图上的特征像素,给定模板尺寸,根据顺序相似性检测算法,求出该像素在右图上的匹配像素,同时求出相应的匹配曲线和匹配曲面;然后,改变模板大小,得到一族匹配曲线和匹配曲面;最后,在分析其物理意义和变化趋势的基础上,制定出合适的优化策略,得到优化匹配模板.实验结果表明,用优化模板进行的匹配运算,具有匹配精度高、运算速度快、抗噪能力强和误配率低等优点,具有一定的实用价值.

An Approach of Template Matching Optimization with Binocular Vision