陆地修井作业管柱一体化处理系统研究

针对目前陆地修井作业起下管柱过程中存在流程繁琐、工作强度大、安全隐患高、作业人员老龄化严重等问题,开发了一种管柱一体化处理系统,该系统主要包括动力猫道机、钻台面摆管机械手、二层台自动化排管系统、液压吊卡、铁钻工、司控台、监控系统、气动卡瓦。该系统依附于修井机原有主体设备工作,动力猫道机实现管柱的送甩功能,铁钻工实现管柱的上卸扣功能,钻台面机械手、二层台自动化排管系统、气动卡瓦和液压吊卡配合实现取立柱和排立柱的功能,司控台为系统的控制中心,监控系统实时显示设备的状态。该系统技术可行、测试可靠、自动化程度高,可配合现有的修井机实现修井作业的自动化。