基于视觉检测和EtherCAT总线的控制系统设计

为提高控制系统的实时性能,降低控制系统成本,增强运动控制与视觉检测的融合,在Windows系统下通过Kithara实时套件,设计搭建一套基于视觉检测和EtherCAT总线的控制系统,控制系统分为图像处理模块和EtherCAT主站模块。该系统由工业相机采集图像信息,经加载在实时内核中的开源图像处理库OpenCV处理后确定位于共享内存中的运动控制指令,控制指令通过EtherCAT主站传输到EtherCAT从站控制工作台运动。实验结果表明,该系统能够快速、稳定地接收、处理图像并实时控制工作台运动。为视觉检测与EtherCAT总线结合提供一种借鉴。