矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究

矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种不稳定性,本文通过使用H_2/H_∞控制方法进行优化控制。通过仿真研究发现,基于H_2/H_∞控制方法设计的控制器通过有效地抑制扰动并提高系统精度,进而提高动力系统的稳定性。