基于AGV的工艺装备集成开发与研究

通过对传统工装的结构形式进行分析,建立模块化的功能分组,确定必要的工装机械结构。对AGV进行模块化设计并预留集成控制接口,将所需的工装机械机构在AGV上进行集成,实现工装的自动化控制和转运,极大地提高工作效率和精度。