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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计
作者姓名:
霍银龙
白倬宁
任文武
王崇荣
张丽颖
作者单位:
华北理工大学机电创新设计实验室;华北理工大学以升创新教育基地
摘 要:
目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高。果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益。本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机,通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的,并以此为设计依据。本装置由驱动控制部分,采摘部分,装箱部分和杂质分离部分等组成。主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离,利用收割机隧道接收果实,防止果实碰伤,最后利用输送带运输装箱。
关 键 词:
机械采摘机
柑橘采摘
运动仿真
Solid
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