全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计 |
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引用本文: | 霍银龙,白倬宁,任文武,王崇荣,张丽颖.全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计[J].内燃机与配件,2018(11):24-25. |
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作者姓名: | 霍银龙 白倬宁 任文武 王崇荣 张丽颖 |
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作者单位: | 华北理工大学机电创新设计实验室;华北理工大学以升创新教育基地 |
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摘 要: | 目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高。果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益。本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机,通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的,并以此为设计依据。本装置由驱动控制部分,采摘部分,装箱部分和杂质分离部分等组成。主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离,利用收割机隧道接收果实,防止果实碰伤,最后利用输送带运输装箱。
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关 键 词: | 机械采摘机 柑橘采摘 运动仿真 Solid Works |
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