单轮对多功能试验台液压激振伺服系统的控制设计

单轮对多功能试验台是模拟动车组在不同工况下的动态响应的重要设备，液压激振伺服系统是其重要的组成部分，其控制方式将会直接影响实验测试结果的精度。为此，建立了单轮对多功能试验台的液压激振伺服系统的数学模型，设计了自适应模糊PID控制器，并利用AMESim/Simulink建立了协同仿真模型，通过联合仿真接口模块，详细讨论了外部负载和流量对系统系统控制效果特性的影响；最后，通过实验进行比对分析。结果表明：采用自适应模糊PID控制策略后，响应速度提升了75%，超调量减少了77%，系统的响应速度、跟随性和鲁棒性得到明显的提升；CRH2拖车的IAP最大，其大小达到了18%，随着车体轮对质量的增加，输出曲线误差会随之增大；同时发现，输入流量的大小会对系统的启动瞬间产生较大的影响。

Control Design of the Hydraulic Exciting Servo System of the Single Wheel-set Multi-function Test-bed