| 捷联惯导/天文组合导航 |
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| 引用本文： | 王明昊,王仕成,牟建华.捷联惯导/天文组合导航[J].弹箭与制导学报,2009,29(2). |
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| 作者姓名： | 王明昊 王仕成 牟建华 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 为了有效提高惯性导航精度，文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法。首先分析了捷联惯导／星敏感器组合导航系统的工作原理。其次，对组合导航系统进行建模，分析系统误差，通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值，建立系统的误差状态方程和量测方程。最后，利用间接卡尔曼滤波，估计出组合导航系统的误差状态量，进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。最终，通过对仿真结果的分析证实了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波 |
SINS/CNS Integrated Navigation System |
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| WANG Minghao,WANG Shicheng,MU Jianhua.SINS/CNS Integrated Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2009,29(2). |
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| Authors: | WANG Minghao WANG Shicheng MU Jianhua |
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| Affiliation: | The Second Artillery Engineering College;Xi'an 710025;China |
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| Abstract: | To improve the precision of the inertial navigation effectively,this paper introduces the method of integrated navigation based on strapdown inertial navigation and star sensor.Firstly,analyses the working principle of SINS/CNS integrated navigation system.Secondly,analyses the errors of the system,the outputs of the strapdown inertial navigation and star sensor are used to construct the observation,builds the error state equation and the measurement equation of the system.Thirdly,estimates the state errors... |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system star sensor integrated navigation Kalman filtering |
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