基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解 |
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引用本文: | 郁丰 刘建业 段方. 基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解[J]. 仪器仪表学报, 2005, 26(8): 1055-1056 |
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作者姓名: | 郁丰 刘建业 段方 |
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作者单位: | 郁丰(南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016) 刘建业(南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016) 段方(南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016) |
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摘 要: | 初始整周模糊度的求解是利用GPS精密相对定位和姿态测量的关键技术.提出一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由偏差分离估计技术实现.利用基线约束剔除不合理的整周模糊度组合,通过残差列表获取最优模糊度,并引入历史检测.实测数据分析表明,该算法运算效率高,可靠性高,适合整周模糊度的快速动态求解,在工程上有实用价值.
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关 键 词: | 偏差分离估计 GPS整周模糊度 载波相位测量 卡尔曼滤波 |
Instantaneous Ambiguity Resolution Based on Bias Departing Estimation |
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