大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计 |
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作者姓名: | 焦旸 袁斌斌 王喆 郭婧 |
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作者单位: | 西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099 |
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摘 要: | 研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。
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关 键 词: | 链式自动化弹仓控制系统 伺服驱动器 CANopen PLC |
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