肋板封头三面焊缝自动化连续焊接工艺的开发

文中以B型地铁转向架中托板肋板的自动化焊接为例,针对IGM机械手在连续焊接肋板两侧焊缝加封头结构时遇到焊枪变化角度大、变化空间小、焊接工艺参数难以控制等难点,开发了新的自动化连续焊接肋板三面焊缝的工艺方式,即通过采用机械手外部轴联动调整恰当的焊接位置、规划焊接轨迹、试验焊枪倾角和改变焊接工艺参数来实现肋板封头加肋板两侧三面连续焊缝的自动化焊接。采用新自动焊接工艺后,外观成形和焊缝金属熔合情况良好,未发现宏观裂纹、未熔合等焊接缺陷,提高了焊接质量,减少了日产返修量,同时降低了生产成本,提升了市场竞争力,为自动化连续焊接转向架中肋板类焊缝三面连续提供借鉴和参考。