基于激光视觉传感的搭接焊缝间隙检测

针对汽车纵梁部件搭接焊缝机器人弧焊过程由于间隙过大会造成焊接终止甚至产生废品的问题,提出了一种基于激光视觉的焊缝搭接间隙检测方法。自主搭建了一套焊缝成像系统,并在此基础上进行相机标定,消除了采集图像的畸变。采用VC++6.0开发的软件对采集到的激光条纹图像进行中值滤波、阈值分割等算法成功获得搭接焊缝间隙信息。试验表明,该检测方法具有检测精度高、非接触等优点,相机标定的误差在0.08 mm以内,系统的检测周期小于40 ms,检测精度可达0.246 mm,检测误差小于0.2 mm,此检测方法可应用于智能化摆弧焊接。