| Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六 |
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| 引用本文： | 陈盛,李永新,朱璐,皮骄阳,李尚荣,孙刚. Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六[J]. 自动化与仪表, 2004, 19(3): 13-16 |
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| 作者姓名： | 陈盛 李永新 朱璐 皮骄阳 李尚荣 孙刚 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，
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| 关 键 词： | 足球机器人 信息处理 扩展卡尔曼滤波 人工智能 决策系统 |
| 文章编号： | 1001-9944(2004)03-0013-04 |
Design of AI Strategic System of Small-size Robocup Robot(6) |
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| CHEN Sheng,LI Yong-xin,ZHU Lu,PI Jiao-yang,LI Shang-rong,SUN Gang. Design of AI Strategic System of Small-size Robocup Robot(6)[J]. Automation and Instrumentation, 2004, 19(3): 13-16 |
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| Authors: | CHEN Sheng LI Yong-xin ZHU Lu PI Jiao-yang LI Shang-rong SUN Gang |
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| Abstract: | Introduces the layered structure of AI strategic system of small-size Robocup robot. Discussion of information processing is emphasized. Extended Kalman filter(EKF)is used to trace and predict all the object on the field. Moreover, division of duty area and the idea of strategy chosen decided by duty area are introduced. A real-time updating information library is constructed by processing the basic information, and provides information and knowledge for following strategy chosen. |
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| Keywords: | robot Robocup robot AI strategy information processing |
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