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| 一种新型盘式零件搬运连杆机械手的设计 | |
| 作者姓名： | 王忠伟 马永寿 张洛平 徐芳 |
| 作者单位： | 1. 洛阳科锐机电设备有限公司,河南,洛阳,471000 2. 河南科技大学齿轮制造有限公司,河南,洛阳,471000 3. 河南科技大学机电学院,河南,洛阳,471003 |
| 摘 要： | 根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,可完成特定工位的车轮搬运作业,工作平稳,夹紧可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠,并为类似设计提供了一个很好的范例. |
| 关 键 词： | 机械手 连杆机构 搬运 自锁 |
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