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| 戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学技术大学精密机械与仪器系;2.西北核技术研究所 |
| 摘 要： | 针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。 |
| 关 键 词： | 地形探测器 接地压力 BP神经网络PID 仿真 |
Exploring Neural Network Control of Grounding Pressure of Gebi Topography Detector |
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