| 简谐及随机激励下柔性悬臂梁振动主动控制的实验研究 |
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| 引用本文： | 李山虎,杨靖波,黄清华,陈德成. 简谐及随机激励下柔性悬臂梁振动主动控制的实验研究[J]. 振动与冲击, 2001, 20(3): 1-4,15 |
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| 作者姓名： | 李山虎 杨靖波 黄清华 陈德成 |
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| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系北京 100871 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(19872004)和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 利用压电陶瓷作为传感器，对根部施加了简谐、随机激励的柔性悬臂梁的振动主动控制进行实验研究。在使用数字滤波器的基础上，实现了对前两阶模态的控制，效果明显。比较了应变率负反馈和应变正反馈控制律的控制效果。并且进一步采用应变率负反馈探讨了SIMO控制。
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| 关 键 词： | 振动 主动控制 压电陶瓷 数字滤波 SIMO控制 柔性结构 控制律 柔性悬臂梁 简谐激励 随机激励 飞行器 |
Experimental Research on Active Vibration Control of Flexible Cantilever Beam under Harmonic and Stochastic Excitation |
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| Li Shanhu Yang Jingbo Huang Qinghua Chen Decheng. Experimental Research on Active Vibration Control of Flexible Cantilever Beam under Harmonic and Stochastic Excitation[J]. Journal of Vibration and Shock, 2001, 20(3): 1-4,15 |
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| Authors: | Li Shanhu Yang Jingbo Huang Qinghua Chen Decheng |
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| Abstract: | By using PZT as sensors and actuators,experiments of vibration control are conducted on a flexible cantilever beam which is excited harmonically and stochastically at its root.Excellent control effects for the first two modes are gained with the use of digital filter.And the effects under the control laws of negative strain rate feedback and positive strain feedback are compared.In addition,SIMO control with negative strain rate feedback is discussed. |
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| Keywords: | active vibration control PZT digital filter negative strain rate feedback positive strain feedback single_input_multi_output(SIMO)control |
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