SINS／GPS组合导航系统仿真实验

介绍了SINS／GPS组合导航系统仿真方案，仿真器包括四个模块：航迹模拟器、惯性元件和GPS仿真器、导航解算器和Kalman滤波器。SINS／GPS组合导航系统采用位置和速度组合模式，分别给出了纯SINS、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置、速度误差曲线。分析表明组合导航系统精度高于SINS和GPS分别单独工作时的精度。