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| 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计 | |
| 引用本文： | 冯金光,周华平,马宏绪.基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计[J].中国仪器仪表,2004(9):11-14. |
| 作者姓名： | 冯金光 周华平 马宏绪 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| 摘 要： | 本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程. |
| 关 键 词： | 机器人 控制器 CAN总线 |
Design of Multiple Axes Controller Based on DSP and Voltage Feedback for Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | DSP |
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