四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究 |
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作者姓名: | 李芳 郭建强 何婷婷 李游 殷凯 |
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作者单位: | 西南交通大学 物理科学与技术学院,四川 成都,610000 |
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摘 要: | 为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。
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关 键 词: | 光电跟踪 四象限探测器 MSP430F169 PID算法 |
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