利用单片机实现对云台的控制

介绍了应用于数字视频监控系统中的云台镜头控制系统的主要功能。根据AT89S52发送数据时TDX管脚为高电平,其他时间TDX为底电平的特性,把TDX脚通过反相器连接到MAX485的DE和RE端,实现了AT89S52发送数据时保证DE和RE端为高电平,MAX485处于发送数据状态;AT89S52在未发送数据时DE和RE端为底电平,TDX是高电平,从而MAX485处于接收数据状态的要求。给出了AT89S52与云台采用RS-485总线标准的通信电路,最后基于PELCO-P协议,通过软件编程实现了对云台的控制。