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| 面向无人驾驶的高速公路指路标志字符检测 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学计算机科学与工程学院 |
| 摘 要： | 面向无人驾驶需要实时获得高速公路道路视觉信息的要求,提出一种高速公路指路标志字符检测方法。通过颜色和几何形状特征,得到高速公路指路标志牌,并以标志牌为对象检测字符。检测字符的步骤为:通过二值化方法得到二值图,经过矫正方法将倾斜的标志牌进行倾斜矫正,并对二值图进行过滤;通过多级投影策略对二值图进行切割,得到字符块,再根据版面排列对相关联的字符块进行合并得到字符区域;提取字符区域的HOG特征,通过支持向量机去除伪目标字符区域。实验结果表明在自然场景下高速公路指路标志字符检测的查全率达到97%以上,准确率达到96%以上。 |
| 关 键 词： | 无人驾驶 高速公路指路标志 多级投影 HOG特征 支持向量机 |
CHARACTER DETECTION OF HIGHWAY GUIDE SIGNS FOR UNMANNED DRIVING |
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| Keywords: | |