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| 基于SIFT的无人机航拍图像快速拼接技术研究 | |
| 作者单位： | ;1.沈阳理工大学自动化与电气工程学院 |
| 摘 要： | 无人机航拍图像自动拼接技术可以获得宽视野、高分辨率的图像,在地图生成、军事侦察等方面具有重要的研究意义。对于特征点匹配时间较长的问题,提出一种新的图像拼接算法。通过无人飞行器获取航拍图像,采用SIFT特征提取算法提取图像的特征点,并在图像初步匹配中加入序贯相似性检测算法(SSDA算法),再根据RANSAC算法计算转换矩阵,去除误匹配的特征点对,最终完成图像拼接工作。通过实验证明,所用算法使匹配速度加快,大大缩减了运算时间,同时得到较好的无缝拼接结果图。 |
| 关 键 词： | 图像拼接 航拍图像 尺度不变特征 序贯相似性检测 随机抽样一致性 |
RESEARCH ON RAPID MOSAIC TECHNOLOGY OF UAV AERIAL IMAGE BASED ON SIFT |
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