|
|||||
|
|
| 通用步进电机控制模块及其在机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 王进.通用步进电机控制模块及其在机器人中的应用[J].电子技术应用,1990(11). |
| 作者姓名： | 王进 |
| 作者单位： | 南京汽车制造厂 |
| 摘 要： | <正> 和简易数控机床一样,步进电机在经济型机器人中有着广泛的应用。但是关节型机器人一般具有5～6个独立驱动轴,各关节的运动速度变化范围较大,特别是手把手示教再现型工业机器人,在单位采样时间里的速度与位移变动更难预料,若像简易数控那样对5～6个电机的驱动系统都用软件方法进行环配,计算机在各个电机的环配与速度协调控制方面将占用很多 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |