自适应变结构切换函数的研究 |
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作者姓名: | 郭振凯 顾文锦 尚安利 |
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作者单位: | [1]海军航空工程学院 [2]海军航空工程学院 山东 烟台 [3]山东 烟台 |
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摘 要: | 介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力进行了对比仿真研究,仿真结果表明文中提出的切换函数不仅收敛速度快,而且简化了控制器设计,消除了颤振和静差。
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关 键 词: | 自适应变结构 指数切换函数 控制 仿真 |
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