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| 不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制 | |
| 作者姓名： | 陈云 XUE An-Ke 鲁仁全 |
| 作者单位： | 1.杭州电子科技大学运筹与控制研究所 杭州 310018 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60434020,606040031资助 |
| 摘 要： | 讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题. 运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法, 设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定, 且具有给定H∞干扰抑制度 γ 的状态反馈保性能控制器. 控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示. 进一步, 通过求解具有LMIs约束的凸优化问题, 给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法. 最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | ItÔ 类型随机时滞系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 指数稳定性 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2007-04-29 |
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